ENCY Hyper:工业机器人的混合编程
赋予每位车间操作员专业机器人平台的能力
赋予每位车间操作员专业机器人平台的能力。
触摸屏界面
多品牌支持
实时控制
基于区块的编程
碰撞规避
轨迹计算
跨平台解决方案
封面
极其简单的工作流程
赋予每位车间操作员专业机器人平台的能力。
机器人单元可以在我们的数字孪生构建器 ENCY MachineMaker 中创建,然后加载到 ENCY Hyper。在这里,你可以编辑机器人单元——添加或修改组件,调整布局参数。
在这个模式下,你定义了各个部分。你可以导入CAD模型,也可以直接构建参数化模型。然后你设置抓握点,并将零件在工作区中排列——例如放在托盘或桌子上。
你通过放置命令块并按顺序连接,视觉化地创建你的机器人程序。序列准备好后,你可以在虚拟模拟中测试,也可以直接在真实机器人上测试——只需点击“直播”。
程序准备好后,切换到运行模式,在真实机器人上执行。在这里,你可以实时控制速度、监控当前任务并跟踪工具状态。真实单元中的所有机器人动作同时反映在数字孪生中,并在软件界面中显示。
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