ENCY Robot：完整的机器人离线编程解决方案 - 产品中心

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构建您的机器人单元数字孪生

使用我们的专业应用程序 MachineMaker，您可以轻松构建自己的机器人单元数字孪生。 MachineMaker 提供了一个丰富的组件库，包括所有主要品牌的机器人和构建机器人单元所必需的各种元件。不受限制地创建自己的组件，根据您的特定需求设计指定工具和独特零件。 MachineMaker 具有交互式用户界面，功能丰富，无需任何编码即可快速构建机器人单元。

刀路路径生成

为各种机器人应用生成适合刀具路径，包括铣削、增材制造、边缘跟踪、切割、修整、去毛刺、涂漆、焊接、拾取和放置、组装和抛光。粗加工刀具轨迹 –水线：平行、等距、高速和自适应。 –旋转和5轴粗加工。 –使用基于特征的加工（FBM）进行孔加工。精加工刀具路径 –简单精加工：水线、平面和组合。 –高级精加工：扇形、螺旋和渐变。增材路径 –平面和非平面切片。 –曲线、区域、3轴和5轴增材。轮廓化刀具路径 –2轴、2.5轴、3轴、5轴和6轴轮廓。特殊刀具路径 –石材粗加工、焊接、涂漆、拾取和放置、研磨和去毛刺。

处理奇异点碰撞和到达区域限制

管理机器人运动学，以解决奇异点、碰撞问题，并使用指定工具达到区域限制。机器人轴图使用功能强大的机器人轴映射工具，完全控制奇异点、碰撞和第六轴冗余。管理转盘、定位器和轨道定义具有特殊功能的机器人单元的附加设备的具体行为。

模拟完整机器人单元验证

享受高分辨率和流畅的机器人单元模拟。完整的机器人单元模拟：ENCY Robot提供先进的模拟功能，包括使用机器人单元的所有组件（如机器人、桌子、轨道、末端执行器、围栏、夹具和刀库）进行完整的机器人单元模拟。材料去除、增材、涂漆：ENCY Robot为材料去除和增材过程提供专业的模拟模式，包括残料跟踪、焊接和涂漆，确保精确的结果控制。

后处理和验证控制程序

后处理 ENCY Robot配备了与Kuka、Fanuc、Motoman、ABB、Staubli、Nachi等专业机器人品牌兼容的通用后处理器。然而，通常需要定制的后处理器。在这种情况下，我们的当地经销商提供后处理器定制服务，确保您为您的特定项目获得完全量身定制的解决方案。控制程序验证 ENCY Robot仿真引擎可以基于后处理的控制程序运行仿真，允许用户在将其部署到真实机器人上之前验证实际的控制程序。此功能有助于提前识别和解决任何潜在的后处理器问题。

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