ENCY Robot：完整的机器人离线编程解决方案

为各种机器人应用生成适合刀具路径，包括铣削、增材制造、边缘跟踪、切割、修整、去毛刺、涂漆、焊接、拾取和放置、组装和抛光。 粗加工刀具轨迹 –水线：平行、等距、高速和自适应。 –旋转和5轴粗加工。 –使用基于特征的加工（FBM）进行孔加工。 精加工刀具路径 –简单精加工：水线、平面和组合。 –高级精加工：扇形、螺旋和渐变。 增材路径 –平面和非平面切片。 –曲线、区域、3轴和5轴增材。 轮廓化刀具路径 –2轴、2.5轴、3轴、5轴和6轴轮廓。 特殊刀具路径 –石材粗加工、焊接、涂漆、拾取和放置、研磨和去毛刺。

管理机器人运动学，以解决奇异点、碰撞问题，并使用指定工具达到区域限制。 机器人轴图 使用功能强大的机器人轴映射工具，完全控制奇异点、碰撞和第六轴冗余。 管理转盘、定位器和轨道 定义具有特殊功能的机器人单元的附加设备的具体行为。

享受高分辨率和流畅的机器人单元模拟。 完整的机器人单元模拟：ENCY Robot提供先进的模拟功能，包括使用机器人单元的所有组件（如机器人、桌子、轨道、末端执行器、围栏、夹具和刀库）进行完整的机器人单元模拟。 材料去除、增材、涂漆：ENCY Robot为材料去除和增材过程提供专业的模拟模式，包括残料跟踪、焊接和涂漆，确保精确的结果控制。

后处理 ENCY Robot配备了与Kuka、Fanuc、Motoman、ABB、Staubli、Nachi等专业机器人品牌兼容的通用后处理器。 然而，通常需要定制的后处理器。在这种情况下，我们的当地经销商提供后处理器定制服务，确保您为您的特定项目获得完全量身定制的解决方案。 控制程序验证 ENCY Robot仿真引擎可以基于后处理的控制程序运行仿真，允许用户在将其部署到真实机器人上之前验证实际的控制程序。此功能有助于提前识别和解决任何潜在的后处理器问题。